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AGV避障機(jī)器人自研ToF避障相機(jī)+算法 ?采集深度圖像信息 ?獲得目標(biāo)對(duì)象輪廓 ?識(shí)別懸空物 ?識(shí)別低矮障礙物(包括凹坑) ?抗運(yùn)動(dòng)模糊

半導(dǎo)體移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動(dòng)上下料； 頂部可根據(jù)場(chǎng)景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱； 可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式； 搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。

企業(yè)需求:車間總面積2萬(wàn)平方米，以往高度依賴人工搬運(yùn)、上下料，企業(yè)希望打造全新的無(wú)人車間，提高產(chǎn)能。 太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人項(xiàng)目簡(jiǎn)述:廠區(qū)內(nèi)共部署60余臺(tái)5G智能搬運(yùn)機(jī)器人，承擔(dān)電池片自動(dòng)上下機(jī)柜、暫存和搬運(yùn)的全部工作，為企業(yè)提效增產(chǎn)，現(xiàn)日均產(chǎn)能達(dá)100萬(wàn)片。

物料轉(zhuǎn)運(yùn)搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于復(fù)雜的生產(chǎn)制造場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物料搬運(yùn)輸送；搭載多類型頂層模塊及載具，滿足不同制造行業(yè)及生產(chǎn)工藝物流需求；配套FMS調(diào)度系統(tǒng)，無(wú)縫對(duì)接企業(yè)MES/WMS/ERP等管理系統(tǒng)，自動(dòng)化與信息化同步升級(jí)。

項(xiàng)目實(shí)施前物料轉(zhuǎn)運(yùn)由磁條AGV完成，路線呆板，后期維護(hù)工程量巨大，企業(yè)希望采用無(wú)標(biāo)識(shí)AGV小車替換原有AGV。

3C行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定； 自動(dòng)識(shí)別貨架/庫(kù)位二維碼，物料來(lái)源和去向可追溯； 實(shí)時(shí)檢測(cè)貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時(shí)處理，確保物料安全；

對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)環(huán)境中，自動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)叉車的出現(xiàn)很好的解決了搬運(yùn)難題。如今的物流管理系統(tǒng)越來(lái)越智能，由當(dāng)初的人工操作，到現(xiàn)在的無(wú)人搬運(yùn)，大大節(jié)約了企業(yè)的人力成本，提高了貨物運(yùn)輸效率。但是話說(shuō)回來(lái)，無(wú)人搬運(yùn)叉車還是需要人工進(jìn)行輔助的，比如你要給叉車設(shè)置指令，命令它在哪里搬運(yùn)，在哪里停車，在哪里卸貨。

潛伏頂升搬運(yùn)機(jī)器人適用場(chǎng)景： 各類工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心，物料搬運(yùn)； 實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選”； 多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。