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簡要描述：TOF視覺相機是杭州藍(lán)芯科技針對AGV搬運機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成藍(lán)芯科技的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV搬運機器人實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。
產(chǎn)品型號：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時間：2024-11-14訪 問 量：1621產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
TOF視覺相機是杭州藍(lán)芯科技針對AGV搬運機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成藍(lán)芯科技的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV搬運機器人實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。
藍(lán)芯科技的移動機器人避障還結(jié)合了激光雷達(dá)、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障，將碰撞概率降到小。
TOF視覺相機技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠(yuǎn)測距5m） | 0.1-3m （遠(yuǎn)測距5m） | 0.5-6m （遠(yuǎn)測距12m） | 0.1-12m （遠(yuǎn)測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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