3D視覺傳感器解決方案_第(8)頁-杭州藍芯科技有限公司

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3D視覺傳感器解決方案

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3D視覺系統(tǒng)碼垛，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
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為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺零件揀選可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作。可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作
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機器人視覺拆垛

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杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達0.4S。 3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
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3D視覺上下料

更新時間：2024-11-13

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3D視覺上下料3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務(wù)。
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3D相機混合碼垛

更新時間：2024-11-13

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3D相機混合碼垛可以適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等行業(yè)。
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3D相機零部件上料

更新時間：2024-11-13

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為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D相機移動到零部件料框上方，完成料框零部件的3D視覺定位及上料工作，實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作。也可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作。
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