自動導向車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，也稱為自動導向搬運車、自動引導搬運車。AGV生產(chǎn)廠家自動導向車(AGV)是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。

　　為了更好地分析各種充電辦法的特點，咱們對自動搬運AGV的充電辦法按以下四種分類評論：

　　按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電。在線充電不駛離作業(yè)線路，不需要專門的時刻進行充電。而是運用作業(yè)過程中短暫的停駐時刻進行充電。

　　這種*運用碎片時刻，不占用作業(yè)時刻的充電辦法實際上便是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的作業(yè)流程中，更進一步的提升無人搬運車的作業(yè)功率。離線充電即AGV退出服務，駛入充電區(qū)或專門的充電臺位進行充電。

　　按充電器電氣銜接辦法分為：觸摸式充電和無線充電。無線充電即非觸摸充電設備，不需要用電纜將車輛與供電體系銜接，它扔掉了充電觸頭，充電器及用電的設備都可以做到無導電接點顯露。

　　無線充電技能使充電端與無人搬運車儲能體系之間實現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電辦法帶來的弊端。愈加安全，適用性更廣?，F(xiàn)階段的AGV無線充電產(chǎn)品，充電功率已和觸摸式充電體系相當。因其無觸點磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已*做到了即來即充，即走即停。進一步提高了無人搬運車運用過程的自動化程度。但其技能復雜，本錢較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合無人搬運車運用。