伴隨著社會人口紅利的逐步消失，生產(chǎn)成本的不斷上升，制造業(yè)已經(jīng)進入了轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期，工廠企業(yè)開始利用新一代智能生產(chǎn)術(shù)來破解人力短缺所帶來的成本上升問題，并試圖探索出一種更和更靈活的智能制造模式，以應對快速變化的市場需求，智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。
 

隨著工業(yè)自動化水平的提升，過去的磁軌式及圖形式引導車輛，由于其前期架設不便、后期維護繁瑣以及靈活性不足等因素，為工業(yè)企業(yè)的運營帶來諸多弊端。作為工業(yè)智能化升級的AGV智能叉車，因其定位、行動快捷、工作效率高、可控性強、安全性好等優(yōu)勢已被越來越多的制造企業(yè)所認可，AGV智能叉車廣泛應用于倉儲、生產(chǎn)、服務乃至整個物流、運輸?shù)群诵臉I(yè)務環(huán)節(jié)。
 

AGV智能叉車包含托盤叉車式AGV，前移式叉車AGV，堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導引小車；本產(chǎn)品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡；主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機，使整車運行響應迅速定位；獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？浚蟠筇岣哐b載柔性化和舉升的位置。

AGV智能叉車產(chǎn)品特點
1.驅(qū)動系統(tǒng)：自主研發(fā)的差動驅(qū)動配置高精度角度轉(zhuǎn)向控制是全車的驅(qū)動轉(zhuǎn)向保障，的交流伺服電機驅(qū)動，保證運動響應快、啟停平穩(wěn)、定位、壽命長；
2.控制系統(tǒng)：車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制，相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力，簡化編程和規(guī)劃路徑等；
3.舉升系統(tǒng)：PLC控制加獨立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器，使叉車臂可在任意位置啟停，通過程序簡單設定運行高度，大大提高裝載高度準確性和柔性； 
4. 通信系統(tǒng)：PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實現(xiàn)遠程調(diào)度、無線通信、交通管理和手動遙控，保證信息交換的實時性和可靠性；
5. 導引系統(tǒng)：電磁感應、激光導航、圖像識別導引等可選，導引精度高，可控性好；對于路徑復雜、站點較多的軌跡相應配備RFID進行站點可靠識別，保證多站點合理路徑規(guī)劃和自由調(diào)配；
6. 避障系統(tǒng)：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機械碰撞感應傳感器，組成避障防護網(wǎng)，有效規(guī)避運動中各種潛在危險；
7.操作系統(tǒng)：配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等，便捷的人機互動，實時掌控全局，通過簡單操作亦可進行站點設定、路徑規(guī)劃等； 
8.警示系統(tǒng)：AGV具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務進程和突發(fā)狀況，大大提高運行效率； 
9.動力系統(tǒng)：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更極大的方便協(xié)調(diào)單機的使用時間，有效保護電池；