作為智能制造和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的載體，國(guó)內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)近年來(lái)得到了國(guó)家政策的有力的支持。就在前日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃啟動(dòng)實(shí)施“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)，將圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)，新一代機(jī)器人，關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，特種機(jī)器人六個(gè)方向部署實(shí)施，力求攻克機(jī)器人的技術(shù)難關(guān)，進(jìn)一步提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力。

此外，旺盛的市場(chǎng)需求和資本的支持也為中國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)后期發(fā)力提供了充足的燃料。據(jù)不*統(tǒng)計(jì)，在近一年內(nèi)就有多家機(jī)器人企業(yè)完成了近10億人民幣的融資。

市場(chǎng)研究和咨詢機(jī)構(gòu)Tractica預(yù)測(cè)，2021年倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好。另外，GGII的數(shù)據(jù)顯示，2017年物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人同比增長(zhǎng)61．03％，預(yù)計(jì)未來(lái)3年復(fù)合增速在30％以上，到2020年需求將達(dá)到2．2萬(wàn)臺(tái)。

在了解智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人之前，先來(lái)區(qū)分它與傳統(tǒng)AGV的區(qū)別。傳統(tǒng)的AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛，不需要駕駛員，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的自主性，支持如二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種*導(dǎo)航方式。它可以自主計(jì)算*路徑并進(jìn)行相互合作，由于釋放了終端的算力，擴(kuò)展規(guī)模也相對(duì)容易。

2017年以來(lái)，國(guó)內(nèi)企業(yè)從物流*到創(chuàng)新公司都在積極布局智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

從上面的數(shù)據(jù)來(lái)看，目前中國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人正處于高速發(fā)展期領(lǐng)域，但其實(shí)整個(gè)行業(yè)仍處于比較早期的階段。老生常談，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)怎么也繞不開核心零部件缺失，仍需依靠大量進(jìn)口的問(wèn)題，產(chǎn)業(yè)鏈的不成熟同時(shí)也是制約我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。

另一方面，機(jī)器人的穩(wěn)定性和智能化程度還不夠高。北京賽迪機(jī)器人測(cè)評(píng)工程技術(shù)中心發(fā)布的《貨到人倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人測(cè)評(píng)成果》顯示，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人不同程度的問(wèn)題存在50個(gè)，其中基本參數(shù)問(wèn)題6個(gè)，功能性問(wèn)題14個(gè)，性能問(wèn)題7個(gè)，機(jī)械電氣安全問(wèn)題15個(gè)，產(chǎn)品說(shuō)明書及相關(guān)技術(shù)文件問(wèn)題3個(gè)，人員、管理與運(yùn)維問(wèn)題5個(gè)。此外，50％的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件會(huì)出現(xiàn)崩潰現(xiàn)象，很多機(jī)器人產(chǎn)品存在障礙物檢測(cè)盲區(qū)。這些問(wèn)題對(duì)于倉(cāng)庫(kù)作業(yè)安全有著非常嚴(yán)重的影響。比如因機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定導(dǎo)致貨架傾覆、因電池問(wèn)題導(dǎo)致的機(jī)器人失火事件、突發(fā)事件發(fā)生時(shí)機(jī)器人沒有靈敏反應(yīng)機(jī)制等。

另外，智能倉(cāng)儲(chǔ)是連接制造端和客戶端的核心環(huán)節(jié)，它可以被定義為將物流行業(yè)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中涉及到的運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸、加工、整理、配送、信息等環(huán)節(jié)，由碎片化、人力化向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)變的一個(gè)過(guò)程。但如今很物流企業(yè)并不清楚自身需求，對(duì)于智能倉(cāng)儲(chǔ)也只是一知半解?；谶@種情況，很多新興的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)面臨著短期內(nèi)市場(chǎng)不成熟的挑戰(zhàn)。